如果你是大一学生，想要自学单片机，可以考虑以下几步：
1.了解单片机的基本概念和原理。可以通过阅读相关书籍、观看在线视频教程或参加培训课程来学习。
2.选择一款适合初学者的单片机硬件平台。常见的有 Arduino、51 单片机、STM32 单片机等。
3.安装单片机开发环境。根据你选择的单片机硬件平台，下载并安装相应的开发工具。
4.学习单片机编程语言。单片机通常使用 C 语言进行编程，因此你需要先学习 C 语言的基础知识。
5.编写第一个程序。可以尝试写一个点亮 LED 灯的程序，或者是控制一个显示屏显示文字的程序。
6.不断练习，提高自己的编程能力。可以通过完成更多的练习题来熟悉单片机的功能，并尝试自己设计一些小项目来巩固所学的知识。
学习单片机需要耐心和毅力，但只要坚持下去，相信你一定能在自学中取得成功。