FC:功能,(相当于200smart的子程序,低级子程序)
子程序中变量类型的详细介绍:
IN:输入,有针脚(在子程序的左边),只能读,不能写。
OUT:输出,有针脚(在子程序的右边),只能写,不能读。
(BOOL类型,又能读,又能写,软件的Bug,)
IN_OUT:输入输出,有针脚,子程序调用是在左侧。程序左边要用,右边也要用的的时候用IN_OUT类型的变量。
TEMP:临时变量,没有针脚(本质是内部变量,只能在FC中使用),又能读,又能写。临时变量在使用是要先赋值后使用。所谓先赋值后使用,即先写入后读取,扫描周期第一次扫描TEMP变量的时候,必须是写。第一次程序中使用时必须是写,后面是写是读都无所谓,主要是看第一次。在子程序里面如果进行自加自减,不要用TEMP,要使用IN_OUT类型的变量。
所有的TEMP建立的变量(所有的子程序)都存储在一个32KB大小的存储器里面。
如果你的变量是BOOL类型,常开点,常闭点,是读。线圈是写
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