图形化的PLC编程语言有以下几种常见的类型：
（1）Ladder Diagram（梯形图或梯形逻辑图）：梯形图是最常见和传统的图形化PLC编程语言，它的图案类似于电气接线图。梯形图使用连接在纵横交叉的线上的逻辑元件符号，如继电器、感应器和输出装置等，来描述控制和逻辑关系。
（2）Function Block Diagram（功能块图）：功能块图使用矩形框代表函数块，每个函数块表示特定的操作或功能。这些功能块可以通过连接来建立数据和控制流，并使用箭头来指示信号传递的方向和触发条件。
（3）Structured Text（结构化文本）：结构化文本是一种基于文本的编程语言，类似于传统的编程语言（如C或Pascal）。它使用标准的程序设计语法和结构，如变量声明、条件语句、循环等，来描述控制任务和算法。
（4）Sequential Function Chart（顺序功能图）：顺序功能图采用状态机的概念，以图形方式显示系统的控制流程。它将程序划分为不同的状态，并使用箭头表示状态之间的转换。每个状态可以包含条件和动作，以响应输入信号和事件。
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