西门子1200PLC最多支持4路高速脉冲输出，可以控制四个步进或伺服电机，如果每个轴都调用一次运动控制值，编程工作量就会成倍的增加。那么有没有通用的程序可以一劳永逸呢，今天就介绍一下西门子1200PLC位置控制的通用程序，编写一个函数就可以实现多个轴的控制。

一、 编写运动控制函数

数控机床的可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成

一、起保停程序

运行原理：第一个扫描周期当启动接通时，输出接通；第二个扫描周期通过输出，实现保持住输出；按下停止，程序段断开，输出为0

西门子PLC编程指令

孩子的专注力是有限的，编程再有趣，一味的埋头苦学很容易伤害到孩子对编程的兴趣。

爸爸妈妈们一定要注意，

我记得刚开始接触编程的时候，觉得太难了。

也很好奇，写代码的那些人也太厉害了吧？全是英文的，他们的英文水平一定很好吧？

一、小车往返运动

用S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程为按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动） 当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后 小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。

直线插补指令G01数控编程

功能要求：一个小车由电机驱动，在ABCDE五点之间自动循环往返运行，示意图如下图所示，小车初始位置在A点，当按下启动按钮，小车依次前进到BCDE点，并分别停留2s返回A点停止。

根据要求我们知道，输入需要6个点，分别是启动按钮，A点开关、B点开关、C点开关、D点开关、E点开关。输出2个点，电机的前进和后退。

无论你是刚入编程的小白，还是已经浸润编程数年的资深人员。相信这篇文章都会给你带来不一样的启发，前人的经验永远是我们最容易看到的捷径。

作者 | Erik Dietrich

译者 |弯月，责编 | maozz

出品 | CSDN（