在嵌入式系统开发中，C语言因其高效性、对硬件的直接操作能力以及广泛的编译器和工具链支持而成为主流选择。与桌面应用程序开发不同，嵌入式C编程通常需要直接与硬件打交道，包括访问内存映射的寄存器、处理中断、控制外设等。

1. 内存映射I/O (Memory-Mapped I/O)

数据与算法绪论

本部分主要解决以下几个问题：

• 什么是数据结构？

IT之家 6 月 27 日消息，Rust 团队昨日（6 月 26 日）发布博文，宣布推出 Rust 1.88.0 版本更新，主要新增支持裸函数（naked functions），支持开发者完全控制生成的汇编代码。

IT之家援引博文介绍，裸函数不包含编译器生成的结尾和开头代码，从而支持开发者完全控制生成的汇编代码。Rust 团队表示，这比在 global_asm! 块中定义函数更为方便。

C++ 语言是在 C 语言基础上发展起来的，它既兼容大部分 C 语言的特性，又引入了许多新的概念，如类、对象、模板、异常处理、命名空间等。这使得 C++ 编译器在处理函数和变量名时，会进行一种称为“名字修饰”（Name Mangling 或 Name Decoration）的过程，以便支持函数重载、命名空间等特性。而 C 语言编译器则不会进行这种修饰。

在进行跨平台C编程时，不可避免地会遇到需要针对不同操作系统或硬件架构编写特定代码的情况。C语言通过预处理器指令，特别是条件编译指令，为我们提供了处理平台相关代码的有效机制。最常用的就是利用预定义的宏（如

C语言和汇编语言的交互是底层编程和性能优化中的一个重要方面。理解它们如何协同工作，可以帮助开发者更好地控制硬件、优化关键代码段以及理解编译器的行为。

为什么需要在C语言中嵌入汇编？

简介

本指南旨在为C语言开发者提供防御性编程的最佳实践，以提高代码的安全性、可靠性和可维护性。C语言由于其低级操作和手动内存管理特性，容易引入安全漏洞，如缓冲区溢出、内存泄漏和未定义行为。遵循本指南可以有效减少这些风险，防止潜在的危害，如系统崩溃、数据泄露或恶意代码执行。

在嵌入式系统开发领域，C 语言作为主流编程语言，虽为结构化语言，却能通过巧妙设计模拟面向对象编程的核心特性。这种实践既保留了 C 语言的高效性，又引入了面向对象的封装、继承与多态思想，为复杂嵌入式系统的设计提供了更灵活的解决方案。

一、结构化编程在嵌入式开发中的局限与挑战

引言